동의대학교 로봇·자동화공학전공
김승수교수님
김승수교수님
  • 전공분야 : 동적시스템 설계 및 제어공학 / 학위 : 공학박사
  • 연구실 : 동의대학교 정보공학관 407호
  • 전화번호 : 051) 890-2262
  • 이메일 : kimss@deu.ac.kr
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재료역학/열유체역학
생산시스템공학
공학설계입문
선형대수 및 미적분학 등
선형/ 비선형 제어 알고리즘
동적시스템 제어이론 및 설계
필드로봇(Field Robot) 지능화 및 S/W 개발 등
'92 ~ '98: 부산대학교 대학원 공학박사(기계설계공학과)
'89 ~ '91: 부산대학교 대학원 공학석사(기계공학과)
'80 ~ '87: 부산대학교 기계설계공학과 졸업
1.'06 ~ '09: 부산대학교 산학협력중심대학(ILIC) 사업단 연구교수
2.'05 ~ '06: 울산대학교 지역혁신 특성화(RIS) 사업단 선임연구원
3. '01 ~ '04: 울산대학교 RRC 전임연구원
4. '99 ~ '01:창원대학교 공과대학(국책사업단) 전임강사
1993 ~ 현재 한국정밀공학회, 회원
1994 ~ 현재 제어자동화시스템공학회, 회원
2005 ~ 현재 한국유압시스템공학회, 회원
" Design of a strip thickness control for tandem cold mill using H_inf contrl technique" Joual of system and control engineerind(영국기계학회) 2003
"H_inf contol system for Tandem cold mill with roll eccentricity" KSME International Journal, 2004
" 기준슬립발생기 및 적응 슬라이딩 모드 기법을 이용한 철도차량 제동력 제어", 한국정밀공학회 2007
"모형공압굴삭기 시스템 구축"
한국공작기계학회, 2007
" 유압굴삭기의 궤적추종을 위한 강인제어" 제어자동화 시스템공학회, 2004
"유압굴삭기의 크레인 작업시 전도 안정성에 관한 연구" 한국공작기계학회, 2004
"H_inf 구조의 외란관측기을 이용한 유압굴삭기의 강인한 궤적제어" 한국정밀공학회, 2003
1. Field Robot의 부품개발에 관한 연구. 2005, 지역협력연구센터(RRC)
2. 굴삭기용 Hardware-In-Loop-System(HILS) 개발
3. 굴삭기용 지하매설물 감지시스템 개발, 2004, 현대중공업
4.지능형 Field Robot시스템 및 기본조작 S/W개발, 2001-2003, RRC 한국과학재단
5. 크레인기능 부착형 유압굴삭기 시스템 개발, 2002`2203, 현대중공업 등