동의대학교 로봇·자동화공학전공
문인혁교수님
문인혁교수님
  • 전공분야 : 재활로보틱스, 바이오메카트로닉스 / 학위 : 공학박사
  • 연구실 : 동의대학교 정보공학관 406호
  • 전화번호 : 051) 890-2261
  • 이메일 : ihmoon@deu.ac.kr
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패턴인식, 생체기전공학, 확률개론, 전자회로
재활로보틱스, 바이오메카트로닉스
1996-1999 Osaka University 전자제어기계공학과 공학박사
1992-1994 경상대학교 대학원 전기전자공학과 공학석사
1985-1992 경상대학교 공과대학 전자공학과 공학사
2005. 9 - 현재 동의대학교 공과대학 메카트로닉스공학과 교수
2002. 9 - 2005. 8 산재의료관리원 재활공학연구소 책임연구원
2000. 3 - 2002. 8 연세대학교 연구교수
1999. 4 - 2000. 2 Hamamatsu Technopolis (일) 박사후 연구원
2008.9-2012.8 고령친화용품표준화센터 센터장
2005-현재 지식경제부 의료기기분과 전문위원
2006-현재 보건복지부 의료기기분과 평가위원
2004-현재 기술표준원 TC173 전문위원
2006-현재 ISO TC173/SC2/WG11 Expert
2010-현재 한중일복지기기표준화회의(CJK-SMAP) 전문위원
2005-현재 한국고령친화용품산업협회 자문위원
2008-현재 고령친화우수제품 선정위원 
1991-현재 대한 전자공학회 종신회원
1995-현재 IEEE RA Society 정회원
2002-현재 IEEE/EMBS Society 정회원
2007-현재 한국재활복지공학회(RESKO) 평생회원, 이사
1. 보건복지부 장관 표창, 2012. 8
2. 우수논문상, 박찬영, 김영민, 정성윤, 배주환, 문인혁, ``상지마비 재활로봇용 데이터글로브의 개발,'' 한국재활복지공학회 학술대회, 2008.
3. 한국경제신문사장상 (지도교수), 2007 창의적 종합설계 경진대회, 생체모방형 건구동식 로봇 핸드, 2007
4. 장려상 (지도교수), 제9회 한국지능로봇 경진대회, 핸드로봇 BioMIDAS Hand, 2007.
5. Listed in Marquis Who's Who in Science & Engineering 2005~2006, 2004.
6. Excellent presentation paper award, 이명준, 문인혁, 김경훈, 문무성, ``실시간 근전도 인터페이스의 구현,'' 대한전자공학회 하계학술대회, 2003. 7.
7. Excellent presentation paper award, I. Moon, M. Lee, J. Ryu, K. Kim, and M. Mun, ``Intelligent Robotic Wheelchair with Human-friendly Interfaces for the Disabled and the Elderly,'' The 8th Int'l Conf. on Rehabilitation Robotics, 2003.
8. Excellent presentation paper award, 문인혁, 금영광, ``연속DP와 칼만필터를 이용한 손동작의 추적 및 인식,'' 대한전자공학회 하계학술대회, 2002.
9. Excellent presentation paper award 정상현, 문인혁, ``색 정보와 기하학적 위치관계를 이용한 얼굴특징점 검출,'' 대한전자공학회 하계학술대회, 2002.
10. 금상(지도교수), 제4회 한국지능로봇 경진대회, 휠체어 로봇 MR. HURI II, 2002.
11. Best student paper award, 정상현, 문인혁, 윤형로, ``얼굴주시방향 제스쳐기반 휴먼-컴퓨터 인터랙션을 이용한 장애자용 복지시스템,''제25회 대한의용생체공학회 학술대회, 2001. 11. 16.
12. 연구상(지도교수), 제3회 한국지능로봇 경진대회, 휠체어 로봇 MR. HURI, 2001. 9. 20
I. Moon, ``Facial Direction-based Human Interface Using Visual Observation and EMG Signals for Persons with Disability,'' International Journal of Assistive Robotics and Systems, Vol. 11, No. 2, pp. 1-6, 2010.
J.U. Chu, I. Moon, Y.J. Lee, S.K. Kim, and M.S. Mun, ``A Supervised Feature-Projection-Based Real-Time EMG Pattern Recognition for Multifunction Myoelectric Hand Control,'' IEEE-ASME Transaction on Mechatronics, Vol. 12, No. 3, pp.282-290, 2007.
M.J. Lee, S.H. Jung, G.S. Kim, I. Moon, S. Lee, and M.S. Mun, ``Actuation of the Artificial Muscle Based on IPMC by Electromyography (EMG) Signals,'' Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol. 18, No. 2, pp. 165-170, 2007.
I.H. Moon, J.U. Chu, M. J. Lee, and M.S. Mun, ``Wearable EMG-based HCI for Assistive Robots,'' Int'l Journal of Assistive Robotics and Mechatronics, Vol. 7, No. 3, pp. 44-53, 2006. 9.
J.U. Chu, I. Moon, and M.S. Mun, ``A Real-Time EMG Pattern Recognition based on Linear-Nonlinear Feature Projection for a Multifunction Myoelectric Hand,'' IEEE Transactions on Biomedical Engineering. Vol. 53, No. 11, pp. 2232-2239, Nov. 2006.
J.U. Chu, I.H. Moon, G.W. Choi, J.C. Ryu, and M.S. Mun, ``Design of Brushless DC Motor Controller for an Electric Wheelchair,'' Int'l Journal of HWRS, Vol. 5, No. 3, pp. 2-8, 2004.
I. Moon, J. Miura, and Y. Shirai, ``On-line Extraction of Stable Visual Landmarks for a Mobile Robot with Stereo Vision,'' Journal of Advanced Robotics, Vol. 16, pp. 701-719, 2002.
I. Moon, J.Miura, and Y.Shirai, ``On-line Viewpoint and Motion Planning for Efficient Visual Navigation under Uncertainty,'' Robotics and Autonomous Systems, Vol. 28, pp. 237-248, elsevier, 1999.
정성윤, 문인혁, “경량 의수용 SMA 구동식 생체모방 손가락 모듈,” 제어·로봇·시스템학회논문지, 제18권 2호, pp. 69-75, 2012.
배주환, 문인혁, “뇌졸중 환자용 동력보조형 상지재활훈련기의 설계,” 재활복지공학회논문지, 제5권 1호,  pp. 79-85, 2011.
문인혁, “다중센서를 적용한 자동배변처리기용 제어기 설계,” 재활복지공학회논문지,  제5권 1호,  pp. 71-77, 2011.
배주환, 문인혁, “힙업기능이 적용된 기립보조의자의 생체역학적 평가,” 의공학회지, 제32권 3호, pp. 191-197, 2011.
박수강, 차지훈, 허찬회, 박기정, 문인혁, “유헬스케어의료기기의 사용환경 안전성 및 성능평가를 위한 표준시험방법 연구,” 재활복지공학회논문지, 제4권 1호, pp. 9-15, 2010.
박수강, 남기일, 문인혁, 차지훈, 박기정, “초음파자극기의 안전성 및 성능평가를 위한 표준시험방법 연구,” 재활복지공학회논문지, 제4권 1호, pp. 17-23, 2010.
김영민, 문인혁, “뇌졸중 환자를 위한 착용형 손 재활훈련기기, DULEX,” 제어·로봇·시스템학회논문지, 제16권 10호, 2010.
배주환, 김규석, 류제청, 문인혁, “다자세 제어가 가능한 휠체어용 의자기구의 설계 및 제어,” 한국정밀공학회지, 제27권 5호, pp. 102-111, 2010.
정성윤, 박찬영, 배주환, 문인혁, “건구동식 로봇 의수용 착용형 인터페이스,” 제어·로봇·시스템학회논문지, 제16권 4호, pp. 374-380, 2010.
문인혁, 남기일, 박수강, 박상건, “근전도계 및 유발성 응답기의 안전 요구사항 및 시험방법 연구,” 재활복지공학회논문지, 제3권 1호, pp. 41-47, 2009.
박상건, 문인혁, “의료용 침대 및 수술대의 기준규격 연구,” 재활복지공학회논문지, 제3권 1호, pp. 35-40, 2009.
정성윤, 강성균, 배주환, 문인혁, “생체모방형 건구동식 의수의 설계,” 의공학회지,  제30권 3호, pp. 205-212, 2009.
박찬영, 문인혁, “상지마비 재활훈련로봇용 데이터글로브의 개발,” 재활복지공학회논문지, 제2권 1호, pp. 45-49, 2009.
문인혁 외, ``고령친화용품 수요와 품질에 대한 예비조사와 본조사 결과의 비교연구 - 보건의료전문인 대상으로 -,'' Journal of the Korean Data Analysis Society, Vol. 8, No. 3, pp. 997-1007, 2006.
문인혁 외, ``보건의료전문가의 고령친화용품 수요 및 품질에 대한 예비조사연구 - 한방용품 및 생활용품 중심으로-,'' 동의생리병리학회지, Vol. 20, No. 3, pp. 527-534, 2006.
문인혁 외, ``고령친화 건강용품 수요 및 품질에 대한 예비조사연구 - 보건의료전문가 대상으로 -,'' Journal of the Korean Data Analysis Society, Vol. 8, No. 2, pp. 559-572, 2006.
문인혁 외, ``고령친화용품표준화를 위한 분류,'' 동의생리병리학회지, Vol. 20, No. 2, pp. 328-332, 2006.
추준욱, 문인혁, 김신기, 문무성, ``실시간 근전도 패턴인식을 위한 특징투영 기법에 관한 연구,'' 제어,자동화,시스템 공학 논문지, Vol. 12, No. 9, pp. 935-943, 2006. 9.
Myoung-Joon Lee, Sung-Hee Jung, Inhyuk Moon, Suk-Min Lee, and Mu-Sung Mun ``Control of IPMC-based Artificial Muscle for Myoelectric Hand Prosthesis,'' Journal of Biomedical Engineering Research, 2005.
최기원, 성소영, 문인혁, ``근전의수용 소형 표면 근전위 센서의 개발,'' 대한전자공학회 논문지, 2005.
강성재, 문인혁, 김규석, 홍정화, 류제청, 김경훈, 문무성, ``인체계측 모델을 이용한 욕창방지용 공기셀 매트리스의 개발,'' 제어,자동화,시스템 공학 논문지, Vol. 11, No. 7, pp. 578-586, 2005.
추준욱, 문인혁, ``비선형 특징투영 기법을 이용한 웨이블렛 기반 근전도 패턴인식,'' 대한 전자공학회 논문지, 제42권, SC-제2호, pp. 85-94, 2005.
문인혁, 이명준, 추준욱, 류제청, 문무성, ``거동장애를 가진 전동휠체어 사용자를 위한 근전도 기반의 휴먼-컴퓨터 인터페이스,'' 제어,자동화,시스템 공학 논문지, Vol. 11, No. 1, pp. 41-49, 2005.
이명준, 문인혁, 문무성, ``근전도 기반 휴먼-컴퓨터 인터페이스를 위한 이중 문턱치 수법,'' 대한의용생체공학회 논문지, Vol. 25, No. 6, pp. 471-478, 2004.
노진우, 문인혁, 고한석, ``포즈 변화에 강인한 얼굴 인식,'' 대한 전자공학회 논문지, Vol. 41-SP, No. 5, pp. 63-69, 2004.
문인혁, ``이동로봇의 불확실성을 고려한 안정한 시각 랜드마크의 자동 추출,'' 제어,자동화,시스템 공학 논문지, Vol. 7, No. 9, pp. 758-765, 2001.
I. Moon, J.Miura, and Y.Shirai, ``Online Viewpoint and Motion Planning Method under Uncertainty,'' Journal of the Robotic Society of Japan. Vol. 17, No. 8, pp. 1107-1113, 1999. (Japanese)
 

학술대회 발표(국제)

J.H. Bae, Y.M. Kim and I. Moon, "Wearable Hand Rehabilitation Robot Capable of Hand Function Assistance in Stroke Survivors," in Proc. of IEEE Int'l Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRobo2012), 2012.
S.Y. Jung, J.H. Bae, and I. Moon, "Lightweight Prosthetic Hand with Five Fingers using SMA Actuator," 11th Int'l Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS2011), 2011.
J.H. Bae and I. Moon, "Biomechanical Assessment of Electric Lifting Chair for Persons with Disability," Int'l Conf. on Rehabilitation Robotics (ICORR 2011), 2011.
Y.M. Kim and I. Moon, "Design of Hand Rehabilitation Device with Power-Assist Function," 2010 RESKO Korea-Japan Joint Session, 2010. 
J.H. Bae, H.K. Min, and I. Moon, "Biomechanic Assessment of Lifting Chair with Hip-up Function," The 25th Japanese Conf. on the Advancement of Assistive and Rehabilitation Technologies(JCAART), 2010.
Y.M. Kim and I. Moon, "Development of a Wearable Hand Rehabilitation Device for Stroke Patients," Int'l Conf. on Biomedical Engineering (BioMED 2010), 2010.
S.Y. Jung and I. Moon, "Design of SMA-driven Finger for Lightweight Hand Prosthesis," Int’l Conf. on Mechatronics and Information Technology(ICMIT 2009), 2009.
J.H. Bae and I. Moon, "Mechanism Design for Preventing a Critical Body-Posture on Electrical Adjustable Bed," The 24th Japanese Conf. on Advanced Rehabilitation and Assistive Technologies(JCAART), 2009.
C.Y. Park, J.H. Bae, and I. Moon, "Development of Wireless Data glove for Unrestricted Upper-extremity Rehabilitation System," ICROS-SICE Int'l Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009), 2009.
Y.M. Kim, S.Y. Jung and I. Moon, "Design of a Wearable Upper-Limb Rehabilitation Robot using Parallel Mechanism," ICROS-SICE Int'l Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009), 2009.
S.Y. Jung and I. Moon, ``Design of Biomimetic Hand Prosthesis with Tendon-driven Five Fingers,'' IEEE/RAS-EMBS Int'l Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB2008), 2008.
S.Y. Jung and I. Moon, ``Grip Force Modeling of a Tendon-driven Prosthetic Hand,'' Int'l Conf. on Control, Automation, and System (ICCAS2008), Seoul, Korea, 2008.
J.H. Bae and I. Moon, ``Design of Seat Mechanism for Multi-posture-controllable Wheelchair,'' Int'l Conf. on Control, Automation, and System (ICCAS2008), Seoul, Korea, 2008.
J.H. Bae and I. Moon, ``Design of Wheelchair Seat Mechanism Controllable Multi-Postures,'' Japanese Conf. on Advanced Rehabilitation and Assistive Technologies(JCAART), 2008.
S.Y. Jung, S.K. Kang, J.H. Bae, and I. Moon, ``Design of Robotic Hand with Tendon-Driven Three Fingers,'' Int'l Conf. on Control, Automation, and System (ICCAS2007), Seoul, Korea, 2007.
I. Moon, ``Wearable Human Interfaces for Myoelectric Hand Prosthesis and Intelligent Wheelchair,'' Japanese Conf. on Advanced Rehabilitation and Assistive Technologies, 2007.
J.U. Chu, I. Moon, S.K. Kim, and M.S. Mun, ``A Supervised Feature Projection for Real-Time Multifunction Myoelectric Hand Control,'' Int'l Conf. on the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2006), NewYork, USA, Aug 2006.
M.J. Lee, S.H. Jung, S. Lee, M.S. Mun, and I. Moon, ``Control of IPMC-based Artificial Muscle for Myoelectric Hand Prosthesis,'' IEEE/EMBS Int'l Conf. on BioRobotics (BIOROBO2006), Pisa, Italy, Feb. 2006.
J.U. Chu, I. Moon, S.K. Kim, and M. Mun, ``Control of Multifunction Myoelectric Hand using a Real-Time EMG Pattern Recognition,'' IEEE/RSJ Int'l Conf. on Robots and Systems (IROS2005), Edmonton, Canada, 2005.
I. Moon, S.J. Kang, G.S. Kim and M.S. Mun, ``Control of Air-cell Mattress for Preventing Pressure Ulcer Based on Approximate Anthropometric Model,'' IEEE Int'l Conf. on Rehabilitation Robotics (ICORR2005), Cicago, USA, 2005.
J.U. Chu, I. Moon, and M.S. Mun, ``A Real-Time EMG Pattern Recognition based on Linear-Nonlinear Feature Projection for Multifunction Myoelectric Hand,'' IEEE Int'l Conf. on Rehabilitation Robotics (ICORR2005), Cicago, USA, 2005.
I. Moon, S.J. Kang, G.S. Kim and M.S. Mun, ``A Novel Air-cell Mattress Based on Approximate Anthropometric Model for Preventing Pressure Ulcer ,'' Int'l Conf. on Control, Automation, and System (ICCAS2005), Kyunggi, Korea, 2005.
J.U. Chu, I. Moon, and M.S. Mun, ``A Real-Time EMG Pattern Recognition for Multifunction Myoelectric Hand Control,'' Int'l Conf. on Control, Automation, and System (ICCAS2005), Kyunggi, Korea, 2005.
G.W. Choi, I. Moon, S.Y. Sung, M.J. Lee, J.U. Chu, and M.S. Mun, ``Development of Surface Myoelectric Sensor for Myoelectric Hand Prosthesis,'' Int'l Conf. on Control, Automation, and System (ICCAS2005), Kyunggi, Korea, 2005.
M.J. Lee, S.H. Jung, I. Moon, S.M. Lee, and M.S. Mun, ``Actuation of Artificial Muscle Based on IPMC by Electromyography(EMG) Signal,'' Int'l Conf. on Control, Automation, and System (ICCAS2005), Kyunggi, Korea, 2005.
S.J. Kang, J.C. Ryu, K.S. Kim, I. Moon, and M.S. Mun, ``Development of Intelligent Powered Gait Orthosis for Paraplegic,'' Int'l Conf. on Control, Automation, and System (ICCAS2005), Kyunggi, Korea, 2005.
I. Moon, M. Lee, J. Chu, and M. Mun, ``Wearable EMG-based HCI for Electric-Powered Wheelchair Users with Motor Disabilities,'' IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation (ICRA2005), Barcelona, 2005.
M.J. Lee, I.H. Moon, and M. Mun, ``Motion Classification for Myoelectric Hand using Double Threshold,'' The 11th World Congress of the Int. Society of Prosthetics and Orthotics (ISPO2004), Hong Kong, 2004.
I. Moon, M. Lee, and M. Mun, ``A Novel EMG-based Human-Computer Interface for Persons with Disability,'' IEEE Int'l Conf. on Mechatronics (ICM04), Istanbul, 2004.
J.U. Chu, I.H. Moon, G.W. Choi, J.C. Ryu, and M.S. Mun, ``Design of BLDC Motor Controller for Electric Power Wheelchair,'' IEEE Int'l Conf. on Mechatronics (ICM04), Istanbul, 2004.
J.U. Chu, I.H. Moon, G.W. Choi, and M. Mun, ``Design of a Controller for a Manual and Powered Mode Convertible Wheelchair,'' Proc. 5th Int. Workshop on Human-friendly Welfare Robotic Systems (HWRS2004), Daejeon, Korea, 2004.
M.J. Lee, I.H. Moon, and M. Mun, ``Motion Classification for Myoelectric Hand using Double Threshold,'' Proc. 5th Int. Workshop on Human-friendly Welfare Robotic Systems (HWRS2004), Daejeon, Korea, 2004.
I. Moon, M. Lee, J. Ryu, and M. Mun, ``Intelligent Robotic Wheelchair with EMG-, Gesture-, and Voice-based Interfaces,'' IEEE/RSJ Int'l Conf. on Robots and Systems (IROS2003), LasVegas, USA, 2003.
J. Chu, I. Moon, G. Choi, and M. Mun, ``Design of BLDC Motor Controller for Electric Power Wheelchair,'' ICCAS 2003, Gyungju, Korea, 2003.
M. Lee, I. Moon, and M. Mun, ``Wireless EMG-based Human-Computer Interface for Persons with Disability,'' ICCAS 2003, Gyungju, Korea, 2003.
S. Kang, J. Ryu, J. You, I. Moon, and M. Mun, ``A Novel Powered Gait Orthosis using Pneumatic Muscle Actuator,'' ICCAS 2003, Gyungju, Korea, 2003.
I. Moon, K. Kim, J. Ryu, and M. Mun, ``Face Direction-based Human-Computer Interface using Image Observation and EMG Signals for The Disabled,'' IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation (ICRA2003), Taiwan, 2003.
J.C.Ryu, S.J.Kang, I.H.Moon,M.S.Mun, ``Control of Pneumatic Muscle Actuator for Powered Gait Orthosis,'' World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, Sydney, Australia, 24 Aug. 2003.
I. Moon, M. Lee, J. Ryu, K. Kim, and M. Mun, ``Intelligent Robotic Wheelchair with Human-friendly Interfaces for the Disabled and the Elderly,'' The 8th Int'l Conf. on Rehabilitation Robotics, pp. 310-313, Daejeong, Korea, 2003.
Excellent presentation paper award
I. Moon, S. Joung, and Y. Kum, ``Safe and Reliable Intelligent Wheelchair Robot with Human Robot Interaction,'' IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation, Washinton, U.S.A, 2002.
I. Moon and S. Joung, ``Safe and Efficient Navigation for an Intelligent Wheelchair Robot with Human-Robot Interaction,'' Int'l Conf. on Artificial Life and Robotics, Beppu, Japan, 2002.
I. Moon, J. Miura, and Y. Shirai, ``Automatic Extraction of Visual Landmarks for a Mobile Robot under Uncertainty of Vision and Motion,'' IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation, Seoul, Korea, pp. 1188-1293, 2001.
S.J. Kang, Y.H. Kim, and I. Moon, ``Development of an Intelligent Guide-Stick for the Blind,'' IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation, Seoul, Korea, pp. 3208-3213, 2001.
I. Moon, J. Miura, and Y.Shirai, ``Robust Visual Navigation Using On-Line Selected Stable Visual Landmarks under Uncertainty of Vision and Motion,'' Int'l Symposium on Robotics 2001, Seoul, Korea, 2001.
I. Moon, J. Miura, and Y.Shirai, ``On-line Selection of Stable Visual Landmarks under Uncertainty,'' IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems, Kyongju, Korea, pp. 781-786, 1999.
I. Moon, J. Miura, and Y.Shirai, ``On-line Selection of Stable Visual Landmarks for a Mobile Robot under Uncertainty,'' IJCAI'99 Workshop on Reasoning with Uncertainty in Robot Navigation, Stockholm, Sweden, pp. 35-42, 1999.
             I. Moon, J. Miura, Y. Yanagi, and Y. Shirai, ``Planning of Vision-Based Navigation for a Mobile Robot under Uncertainty,'' IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems, Grenoble, France, pp. 1202-1207, 1997.
 
학술대회 발표 (국내)
배주환, 송주현, 김성준, 문인혁, "Wii 게임 연동 상지재활훈련기 개발," 2012년도 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2012.
배주환, 김영민, 문인혁, “선형구동기를 적용한 상지재활훈련기의 제어,” 한국재활복지공학회 정기학술대회, 2011.
문인혁, 배주환, 정성윤, 김규석, 류제청, 문무성, 최연수, “장기요양환자를 위한 자동배변처리시스템용 제어기 설계,” 대한전기학회 정보 및 제어 학술대회, 2011.
배주환, 김영민, 문인혁, “재활훈련이 가능한 상지동력보조기 설계,” 2010년 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2011.
문인혁, “가정 요양용 전동침대 학국산업표준(KS) 개정,” 2010년 한국재활복지공학회 정기학술대회, 2010.
권정훈, 정윤승, 김형준, 문인혁, “역진자 균형 제어 기법을 이용한 턱극복 휠체어 연구,” 2010년 한국재활복지공학회 정기학술대회, 2010.
배주환, 문인혁, “힙업기능이 적용된 승강의자의 생체역학적 평가,” 제42회 대한의용생체공학회 추계학술대회, 2010.
배주환, 문인혁, “고령자 및 장애인을 위한 기립보조의자의 설계,” 2010년 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2010.
정성윤, 문인혁, “SMA 구동식 경량 로봇형 의수,” 2010년 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2010.
배주환, 문인혁, “체간 안전성을 위한 전동침대의 제어시스템 설계,” 2009년 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2009.
김영민, 정성윤, 박찬영, 문인혁, “Parallel 메커니즘을 이용한 착용형 상지 재활로봇의 설계,” 2009년 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2009.
김영민, 정성윤, 박찬영, 문인혁, “뇌졸중환자의 상지마비 재활훈련용 로봇설계,” 2008년 한국정밀공학회 추계학술대회, 2008.
박찬영, 김영민, 정성윤, 배주환, 문인혁, ``상지마비 재활로봇용 데이터글로브의 개발,'' 한국재활복지공학회 학술대회, 2008. (우수논문상)
배주환, 김규석, 류제청, 문인혁, ``다양한 자세구현이 가능한 휠체어용 의자 구조의 설계,'' 한국정밀공학회 2008 춘계학술대회, 2008.
정성윤, 문인혁, ``건구동형 의수의 파지력 해석,'' 한국정밀공학회 2008 춘계학술대회, 2008.
배주환, 문인혁, ``다자세 제어가 가능한 휠체어용 의자의 설계,'' 제37회 대한의용생체공학회 춘계학술대회, 2008.
강성균, 배주환, 정성윤, 문인혁,``생체모방형 건구동식 오지핸드의 설계,'' 제36회 대한의용생체공학회 추계학술대회, 2007.
문인혁,``고령친화용품 정의 및 품목분류 연구,'' 제1회 한국재활복지공학회 추계학술대회, 2007.
배주환, 이명준, 김규석, 조현석, 류제청, 문인혁,``다자유도 자세제어가 가능한 휠체어의 구조 해석,'' 대한전자공학회 하계학술대회논문집, 2007.
강성균, 정성윤, 이명준, 문인혁, ``형상기억합금을 이용한 인공근육 구동형 손가락의 개발,'', 대한전자공학회 추계학술대회, 2006.
정성윤, 강성균, 이명준, 문인혁, ``프로토타입 건구동식 삼지핸드의 개발,'' 제35회 대한의용생체공학회 추계학술대회, 2006.
문인혁, 이명준, 최기원, 추준욱, 성소영, 김종권, 김신기, 문무성, ``2자유도 경량 근전의수의 개발,'' 제32회 대한의용생체공학회 춘계학술대회, 2005. 5.
추준욱, 문인혁, 문무성, ``비선형특징투영기법을 이용한 웨이브렛 기반 근전도 패턴인식,'' 제31회 대한의용생체공학회 추계학술대회, 2004. 11.
최기원, 문인혁, 이명준, 추준욱, 성소영, 문무성, ``전극의 형상과 간격을 고려한 건식형 표면 근전위 센서 개발,'' 제31회 대한의용생체공학회 추계학술대회, 2004. 11.
강성재, 류제청, 문인혁, 김규석, 문무성, ``퍼지 제어동력보행보조기 개발,'' 제31회 대한의용생체공학회 추계학술대회, 2004. 11.
추준욱, 문인혁, 문무성, ``자기구성맵 및 다층 신경회로망을 이용한 근전도 패턴인식,'' 대한전자공학회 하계학술대회, 2004. 6.
강성재, 문인혁, 김규석, 문무성, 홍정화, ``접촉 체압 저하를 위한 생체역학적 모델 기반 공기 매트리스 제어,'' 제30회 대한의용생체공학회 춘계학술대회, 2004. 5.
최기원,문인혁, 이명준, 추준욱, 문무성, ``전극형상에 따른 건식형 능동 표면 근전도 전극의 성능 평가,'' 제29회 대한의용생체공학회 추계학술대회, 2003. 11.
강성재, 최경주, 김규석, 문인혁, 문무성, ``공기 매트리스 압력 제어형 욕창방지 침대,'' 제29회 대한의용생체공학회 추계학술대회, 2003. 11.
강성재, 류제청, 문인혁, 김경훈, 문무성, ``일반보행보조기와 동력 보행보조기의 에너지 소모도 평가,'' 한국정밀공학회 추계 학술대회, 경남 마산, 2003.10. 이명준, 문인혁, 김경훈, 문무성, ``실시간 근전도 인터페이스의 구현,'' 대한전자공학회 하계학술대회, 2003. 6.
Excellent presentation paper award
최기원, 문인혁, 김경훈, 문무성, ``근전의수용 건식형 능동 표면 근전도 전극의 개발,'' 대한전자공학회 하계학술대회, 2003. 6.
이명준, 문인혁, 류제청, 김신기, 김경훈, 문무성, ``어깨올림 동작을 이용한 휴먼-컴퓨터 인터페이스,'' 제28회 대한의용생체공학회 춘계학술대회, 2003. 5.
강성재, 류제청, 김규석, 문인혁, 이주영, 문무성, 김경훈, ``동력보행보조기(PGO)의 공압근육제어,'' 한국정밀공학회 생체공학부문 학술대회, 2003. 4.
문인혁, 정상현, 조승관, 황승재, 배기수, 문무성 ``휴먼-컴퓨터 인터페이스를 가진 장애자 및 고령자용 지능 휠체어,'' 제27회 대한의용생체공학회 추계학술대회, 2002. 11.
정선영, 최진영, 문인혁, ``시각장애자를 위한 촉각형 점자 및 문자 영상 표시기,'' 제27회 대한의용생체공학회 추계학술대회, 2002. 11.
문인혁, 금영광, ``연속DP와 칼만필터를 이용한 손동작의 추적 및 인식,'' 대한전자공학회 하계학술대회, 2002. 6.
Excellent presentation paper award
정상현, 문인혁, ``색 정보와 기하학적 위치관계를 이용한 얼굴특징점 검출,'' 대한전자공학회 하계학술대회, 2002. 6.
Excellent presentation paper award
황성재, 조승관, 정상현, 문인혁, ``영상관측과 근전도 신호 계측을 이용한 주시방향 기반 휴먼-컴퓨터 인터페이스,'' 대한전자공학회 하계학술대회, 2002. 6.
이승형, 문인혁, 이경중, 손종은, ``노인 및 장애자용 자동 배변처리 시스템의 개발,'' 제26회 대한의용생체공학회 춘계학술대회, 2002. 5.
I. Moon, S. Cho, S. Hwang, and S.Joung, ``Recognition of Head Rotation Angle by Observation of Image and EMG signals,'' The 20th Annual Conf. on RSJ, Osaka, Japan, 2002. (Japanese)
문인혁, 정상현, 금영광, ``휴먼로봇인터랙션이 가능한 안전하고 신뢰성있는 지능 휠체어 로봇,'' ICCAS 2001, Jeju, Korea, 2001.
정상현, 문인혁, ``얼굴제스쳐를 이용한 휴먼 로봇 인터랙션,'' ICCAS 2001, Jeju, Korea, 2001.
문인혁, 정상현, 금영광, 윤형로, ``제스쳐기반 휴먼컴퓨터인터랙션을 이용한 고령자 및 장애자용 지능 휠체어로봇,'' 제25회 대한의용생체공학회 추계학술대회, 2001.
정상현, 문인혁, 윤형로, ``얼굴주시방향 제스쳐기반 휴먼-컴퓨터 인터랙션을 이용한 장애자용 복지시스템,'' 제25회 대한의용생체공학회 추계학술대회, 2001. Best student paper award
금영광, 문인혁, 윤형로 ``손동작을 이용한 장애자용 휴먼 컴퓨터 인터페이스,'' 제25회 대한의용생체공학회 추계학술대회, 2001.
문인혁, ``불확실성을 고려한 영역과 특징기반 스테레오 정합결과의 확률적 통합,'' 대한전자공학회 하계학술대회, 2001.
김용진, 문인혁, ``Unicycle-type 이동로봇의 비선형 제어,'' 대한전자공학회 하계학술대회, 2001.
정상현, 문인혁, ``얼굴 주시방향 인식을 통한 장애자용 의사 전달 시스템,'' 대한전자공학회 하계학술대회, 2001.
정상현, 문인혁, ``휴먼-컴퓨터 대화를 이용한 얼굴 주시 방향의 인식,'' 제24회 대한의용생체공학회 학술대회, 2001.
I. Moon, Y.Shirai, and J. Miura, ``Online Extraction of Visual Landmarks for Autonomous Navigation,'' The 19th Annual Conf. on RSJ, Tokyo, Japan, 2001. (Japanese)
I. Moon, Y.Shirai, and J. Miura, ``Online Selection of Visual Landmark for Autonomous Vehicle,'' The 12th Annual Conf. on IEEJ, Okinawa, Japan, 2001. (Japanese) v
문인혁, 윤형로, 조강현, ``이동로봇의 불확실성을 고려한 시각 랜드마크의 자동추출,'' 한국제어자동화 학술대회(KACC)2000.
문인혁, 윤형로, ``온라인 시각랜드마크 선택기능을 가진 장애자용 자율이동로봇의 개발,'' 제22회 대한의용생체공학회 학술대회, 2000.
I. Moon, Y.Shirai, and J. Miura, ``On-line Modeling and Selection of Visual Landmarks under Uncertainty,'' ROBOMEC'99, Tokyo, 1999. (Japanese)
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2. 욕창방지용 공기매트(10-0754343-0000), 2007.08.
3. 근전도를 이용한 사용자 의도 인식 방법 및 그 시스템 (10-0706065-0000), 2007. 4.
4. 근전도 생체신호제어형 동력보행보조기(10-0615446-0000), 2006. 8.