동의대학교 로봇·자동화공학전공
백운보교수님
백운보교수님
  • 전공분야 : 로봇공학 및 제어시스템 / 학위 : 공학박사
  • 연구실 : 동의대학교 정보공학관 403호
  • 전화번호 : 051) 890-2258
  • 이메일 : wbbaek@deu.ac.kr
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동역학, 수치해석, 회로이론 및 실험
계측공학, 계측시스템설계
강인한 비선형 제어
지능형 홈 및 지능형 로봇
지능 차량제어, 차량 텔레매틱스
크레인 제어 및 자동화, 화염 감시진단 시스템
감시진단 제어 및 자동화
1989-1993 부산대학교 대학원 기계공학과 공학박사
1985-1987 부산대학교 대학원 기계공학과 공학석사
1977-1985 부산대학교 공과대학 기계공학과 공학사
2002. 3 - 현재. 동의대학교 공과대학 메카트로닉스공학과 부교수
2000. 1 - 2002. 2 두산중공업 기술연구원 시스템진단제어연구실 선임연구원
1993.10 - 1999. 12 삼성중공업 기계전자연구소 메카트로닉스연구팀 선임연구원
1987. 1 - 1989. 2 LG전자 생산기슬연구소 CAD/CAM시스템개발팀 주임연구원
2005-2006, 산업기술평가원, 중소기업혁신기술개발사업, 평가위원
2005-2006, 메카노21 인력양성사업, 과제평가, 지능로봇경연대회 심사위원
2004-2007, 동남권 부품소재 산학협력혁신사업단, 기술개발 평가위원
2004-2006, 환경관리공단, 설계자문위원회, 계측제어분야, 기술위원
2004-2006, 한국과학문화재단, 과학기술부, 과학기술 앰배서더
2004-2007, 환경관리공단, 환경기술평가심의위원회, 위원
2004-2006, 중소기업진흥공단, 경영기술진단 위촉지도사
2003-2004, 중소기업진흥공단, 자동화시스템설계기술 평가위원
2004-2006, 산업기술평가원, 산업기술개발사업 기술개발기획평가단, 정위원
2003-2004, 산업기술평가원, 중소기업혁신기술개발사업, 평가위원
2003-2004, 과학기술평가원, 지역기술개발용역사업, 평가위원
2003-2007, 학술진흥재단, 선도연구자지원사업, 심사위원
2001-2004, 산업자원부, 산업기술개발 및 기술기반조성사업, 평가위원
2004-현재 Int. J. of CAS, 논문심사위원
2003-현재 대한전기학회, 회원
1993-현재 IEEE, Control System Society Member, Computer Society Member,
Communications Society Member
1991-현재 한국정밀공학회, 회원
1987-현재 대한기계학회, 회원
1996. 한국신기술(KT)상, 과학기술처
1994. 그룹기술 은상, 삼성그룹
Koo, Kyo-Joon, Baek, Woon-Bo, Kim, Bong-Soo, Lee, Sung-Jong, "Coarsening dynamics in two dimensional XY model with Hamiltonian dynamics,"­ JKPS, vol.49, no.5, pp.1977-1985, 2006.
Baek, Woon-Bo, Lho, Tae-Jung,"Fuzzy Control of Anti-Sway Motion for a Remote Crane Operation," ICASE, vol. 3, pp. 1406-1409, 2001.
Baek, Woon-Bo, Lee, Sung-Jin, Baeg, Seung-Yeob,"Flame Image Processing & Analysis for Optimal Coal Firing of Thermal Power plant," Proc. of 2001 IEEE Int. Symposium on Industrial Electronics, vol. 1, vo. 2, pp. 928-931, 2001.
Baek, Woon-Bo, Lee, Hyun-Soo,"No Sway Crane Operating Control System Development for Unmaned Container Transporting," CSFA/IFIS/SOFT, vol. 1, pp. 252-256, 1995.
Baek, Woon-Bo, Lee Man-Hyung, "A Stabilizing Controller Design for Flexible Joint Robot Manipulators," Proc. of 1993 IEEE/RSJ on Intelligent Robots and Systems, vol. 2, pp. 805-809, 1993.
백운보, "컨테이너 크레인의 흔들림 억제 제어에 관한 연구", 한국생산제조시스템학회,  vol. 21, no. 1, pp.109-115, 2012.
백운보, "궤환선형화와 가변구조제어를 이용한 컨테이너 크레인의 흔들림 억제", 한국정보기술학회,  vol. 9, no. 1,  pp.43-49, 2011.
트란광빈, 김원호, 신진호,백운보, "ECAM Control System based on Auto-tuning PID Velocity Controller with Disturbance Observer and Velocity Compensator", Int. J. of  Fuzzy Logic and Intelligent Systems,Vol. 10, No. 2,  pp.113-118 , 2010
트란광빈, 김원호,백운보, "미끄럼 조향 로봇의 궤적 추종을 위한 견실한 백스테핑 제어에 관한 연구", 한국정보기술학회, 제 8권  2호, pp. 1-8, 2010.
김원호, 백운보, "미끄럼 조향 로봇의 강인한 궤적 추종 제어에 대한 연구", 한국생산제조시스템학회, 제 19권,  1호, pp. 121-127, 2010.
신진호, 김원호, 백운보, "Design of an Adaptive Neural Network Controller for an Uncertain Robot System with Actuator Failures", 한국정보기술학회논문지, 제7권 1호, pp. 50-57, 2009.
박철재, 황이철, 백운보, "Mass-flow Stabilization Control of a Strip Head Part in Hot Rolling",제어.로봇.시스템학회, 제15권 3호, pp. 330-336, 2009.
백운보, "미분탄 연소의 감시 관리를 위한 화염영상 감시 및 발전용 보일러 적용시험", 한국정밀공학회, 제52권 제1호, pp. 92-98, 2008.
백운보, "슬라이딩 모드 제어에 의한 미끄럼 조향 로봇의 궤적 추종", 한국정보기술학회, 제5권 제4호. pp.18-24, 2008.
백운보, 신진호,  "발전용 미분탄 보일러 연소 상태 감시를 위한 화염영상 처리 시스템," ICASE, vol.12, no.11, pp.1119-1123, 2006.
신진호, 백운보, "구동기 고장과 불확실성으로 인한 성능 저하를 가지는 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 내고장 제어," 대한전기학회, 제53권 제3호, pp. 173-181, 2004.
백운보, 황이철, 이승종, "화염감시 시스템 개발에 관한 연구" 한국정밀공학회지, 제21권, 제 2호, pp. 60-66, 2004.
백운보, 신진호, "보일러 연소 관리를 위한 화염감시 시스템 개발에 관한 연구," 대한기계학회, 제27권, 제 11호, pp. 1587-1594, 2003.
백운보, 이만형, "탄성 관절을 갖는 로봇 매니풀레이터의 안정한 합성제어기 설계," 대한기계학회, 제17권 제2호, pp. 385-392, 1993.
백운보, 김용관, 이만형, "Inertia Balancer를 이용한 Mirror 안정화 장치의 안정화 연구," 국방과학기술연구소 논문집, 1993.
백운보, 이만형, "선형 파라미터화된 비선형시스템의 적응제어에 관한 연구," 부산대학교 논문집, 제43권 , pp. 89-98, 1992.
백운보, 이만형, "적응 입출력선형화 제어기의 안정성 해석에 관한 연구," 한국정밀공학회지, 제9권 제4호, pp. 100-108, 1992.
백운보, 김용관, 이권순, 이만형, "조준경의 안정화설계에 관한 연구," 한국정밀공학회, 제9권 제3호, pp. 102-109, 1992.
백운보, 이만형, "정규화 추정기에 의한 안정한 적응 입출력선형화 제어기의 설계 및 수렴특성에 관한 연구," 한국정밀공학회, 제16권 제9호, pp. 1722-1727, 1992.
백운보, 이만형, "조준경 안정화 시스템의 제어기 설계 및 안정화 특성분석," 부산대학교 논문집, 제41권, pp. 37-45, 1991.
백운보, 이만형, "불확실한 비선형시스템의 강인한 제어에 관한 연구," 부산대학교 논문집, 제40권, pp. 59-66, 1990. .
금오수, 이영용, 백운보, 크레인과 차량간의 위치인식 및 제동시스템, 특허 제475589호, 2005.01.20.
백운보, 버너 화염의 영상수광 장치, 실용 제330737호, 2003.10.28.
백운보, 연소진단용 화염영상 특징 추출방법 및 장치, 특허 제370348호, 2003.09.20.
금오수, 이영용, 백운보, 크레인과 차량간의 위치인식 및 제동시스템, 실용 제296768호, 2002.11.30.
백운보, 보일러 버너의 연소진단방법, 특허 제356272호, 2002.12.24.
백운보, 백승엽, 발전소 보일러 화염감시 장치, 실용 제267510호, 2002.03.20.
김성태, 백운보, 크레인의 권상물체 흔들림 및 자세측정 장치, 특허 제 호, 2004.09.17.
강문현, 백운보, 퍼지제어를 이용한 자동운전제어방법 및 그 장치, 특허 제153559호, '98.07.06.

고주파 유도 가열 파이프 벤딩기의 동특성 해석, 성일SIM(주), 2006.8.1 - 2006.11.30

무인 동축 반전 헬리콥터의 머리 및 꼬리부의 설계, 원신스카이텍(주), 2005.7.1 - 2005.11.30

발전용 미분탄 보일러 화염 감시진단 시스템 개발, 에너지자원기술개발사업, 산업자원부, 1998.1~ 2001.12.
화염 감시 진단 시스템, 공통핵심기술개발사업, 산업자원부, 1998.1~1999.12.
선박자동화 시스템 개발, 삼성항공(주), 1997.3~1997.12.
차세대 크레인 제어시스템 개발, 삼성중공업(주), 1993.10~1997.2.
부유장치 설계기법 연구, 국방과학연구소, 1990.1~1990.12.
조준경의 제어 및 안정화 특성 연구, 국방과학연구소, 1990.1~1991.12.
포신/포탑 구동 자동화 시스템 개발, 삼성항공(주), 1989.7~1990.6.
생산공정의 모델링 및 최적화에 관한 연구, 한국과학재단, 1988.9~1989.8.
시스템 자동화를 위한 제어방식에 관한 기초연구, 한국과학재단, 1988.1~1989.9.