동의대학교 로봇·자동화공학전공
김원호교수님
김원호교수님
  • 전공분야 : 모션제어, 임베디드시스템 / 학위 : 공학박사
  • 연구실 : 동의대학교 정보공학관 405호
  • 전화번호 : 051) 890-2260
  • 이메일 : kwh@deu.ac.kr
  • 교수님게시판바로가기
  • 교수님정보상세보기
정밀모션제어
임베디드시스템
산업용네트워크
정밀모션제어
임베디드시스템
산업용네트워크
1993-1999 경북대학교 대학원 전자공학과 공학박사
1986-1988 경북대학교 대학원 전자공학과 공학석사
1981-1985 경북대학교 공과대학 전자공학과 공학사
2005. 9 - 현재. 동의대학교 공과대학 메카트로닉스공학과 정교수
1993. 3 - 2005. 8 동의과학대학 전자과 교수
1988. 6 - 1993. 2 한국전자통신연구원(ETRI) 전송시스템연구실 연구원
2009.3.1-현재, 한국산업기술평가관리원기술개발기획평가단 평가위원
2009.3.1-현재, 대구기계부품연구원IT융합지능로봇현장전문인력양성사업 로봇협의회 자문위원.
2009.9.25. 지역전략기획기술개발사업중간평가 평가위원
2009.4.22. 지역산업중점기술개발사업완료과제최종평가위원회 평가위원
2009.4. IEEE-ISIE2009 논문심사위원
2008.11. 부산지역산업기술개발사업 운영위원(부산테크노파크,엔케이)
2008.4.23, 산학공동기술개발지원사업 심사위원
2008.4, 부산지역3단계전략산업(영상-IT분야)소위원회 자문위원
2008.2.28, 산업기술개발사업 기술개발기획평가단 평가위원
2008. 제4회 전국메카트로닉스경진대회 심사위원
2007.6. 제5회부산학생로봇경진대회 심사위원
2007.2 - 2007.5 부산시 로봇랜드조성사업관련정책 자문위원
2006.7. 제4회 로봇올림피아드창작부분 심사위원
2006.3 - 2008.4, 산업기술개발사업 기술개발기획평가단 정위원(반도체장비분야)
2005.9 , 산업기술평가원 평가위원
2005.6-2009.3.31, 기계부품소재지원센터 기술혁신단위원
2003, 한국산업기술평가원 중소기업기술혁신사업 완료과제 최종심의위원회, 위원
2001-현재, 한국산업기술평가원 부품소재공동기술개발사업 제어계측분야평가위원회, 위원
2001-현재, 한국산업기술평가원 부품소재공동기술개발사업 반도체장비평가위원회, 위원
2001, 정보통신연구진흥원 정보통신부 지정공모과제 선정평가위원회, 위원
1997-현재, (주)일렉스 기술자문위원, 사외이사
1995-현재, (주)아진엑스텍 부사장
IEEE, Member
대한전자공학회 정회원
한국통신학회 정회원
한국센서학회 정회원
한국제어로봇시스템학회 정회원
한국정보기술학회 정회원
한국지능시스템학회 정회원
산학기술학회 정회원
반도체장비디스플레이학회 정회원
1992. 4. 13 우수연구원상, 한국전자통신연구원
2000. 9. 29 전국 대학생 마이크로프로세서응용작품공모전 은상(지도교수상)
2001. 9. 26 전국 대학생 마이크로프로세서응용작품공모전 은상(지도교수상)
2001. 11. 17 전국 대학생 반도체설계경진대회 동상(지도교수상)
2002. 10. 25 전국 대학생 디지털창업동아리경진대회 금상(지도교수상)
2002. 11. 22 전국 대학생 IT 창업작품경진대회 장려상(지도교수상)
"A Study on a Fuzzy PID Velocity Controller Based ECAM Control System",ICKIMICS 2010,July 1, 2010. "ECAM Control System Based on Auto-tuning PID Velocity Controller with Disturbance Observer and Artificial Life and Robotics, 2008.1.
"Stable Adaptive Neural Control for a Nonlinear Robot System in the Presence of Actuator Failures and Uncertainties", International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2007.1.
March, 2010. "A Study on an Adaptive Robust Fuzzy Controller with GAs for Path Tracking of a Wheeled Mobile Robot",International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems,
March, 2010. "Implementation of an Adaptive Robust Neural Network Based Motion Controller for Position Tracking of AC Servo Drives",International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems,
December, 2009.
"Adaptive Robust Neural Network Controller for Position Tracking of AC Servo Drives",IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2009.7.Velocity Compensator", International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems,
"Adaptive Robust Fuzzy Control and Implementation for Path Tracking of a Mobile Robot", IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2009.7.
"Design of a Adaptive Robust Fuzzy Controller for Path Tracking of a Wheeled Mobile Robot", International Journal of Artificial Life and Robotics, Vol13. No.1, 2008.12.
"Design of a Fuzzy Sliding Mode Controller for a Robot Manipulator", International Journal of Artificial Life and Robotics, Vol13. No.1, 2008.12.
"A Study on a Adaptive Robust Fuzzy Control for Path Tracking of a Wheeled Mobile Robot", International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2008.1.
"A Study on a Fuzzy Sliding Mode Control for a Robot Manipulator", International Symposium on
"Robust Adaptive Neural Control for a Robotic System with Performance Degradation of Actuators",SICE-ICCAS2006, 2006.10.
"A Signal Processing Algorithm of the Digital Filter for the Improvement of the Signal to Noise Ratio of Magnetic Anomaly Detection System", Electronic Circuits and Systems, 1999.
"Empirical Formula of Diffracted Field form Coners for Urban Microcellular Communications", Electronic Circuits and Systems, 1999.
"Improvement of the Signal to Noise Ratio of the Magnetic Detection System Using the Geological Magnetic Filter", The 6th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems, 1998.
"보간 및 PID 제어를 지원하는 임베디드 모션제어기의 설계에 관한 연구",2010정보기술학회학술대회,2010,5,28.
"객체선택과 실제로봇의 제어기능을 가지는 로봇 그래픽 시뮬레이터의 개발",2010정보기술학회학술대회,2010,5,28.
"구동기 동역학을 가지는 이동 로봇에 대한 FBFN을 이용한 강인 적응 퍼지 추종 제어", 제어로봇시스템학회논문지, 2010. 3.
"미끄럼 조향 로봇의 궤적 추종을 위한 견실한 백스테핑 제어에 관한 연구",",한국정보기술학회논문지, 2010, 2.
"미끄럼 조향 로봇의 강인한 궤적 추종에 관한 연구", 한국공작기계학회논문지, 2010. 2.
"A Study on a Robust Neural-Network Controller for Path Tracking of a Wheeled Mobile Robot",한국정보기술학회논문지, 2010, 1.
"수직 다관절 로봇을 위한 오프라인 그래픽 시뮬레이터를 이용한 통합 로봇 제어 시스템의 개발",한국정보기술학회논문지, 2010, 1.
"Implementation of a PLCopen Standard Based Embedded Motion Controller Using the CoDeSys",한국정보기술학회논문지, 2009,12.
"IEC61131-3 국제표준언어 기반 임베디드 모션제어기의 개발",한국산학기술학회논문지, 2009.12.
"고정밀 모션 제어기 ASIC용 개선된 DDA 보간 알고리즘에 관한 연구",한국정보기술학회논문지,2009.2.
"Design of an Adaptive Neural Network Controller for an Uncertain Robot System with Actuator Failures",한국정보기술학회논문지,2009.2.
"A Study on Sliding Mode Tracking Control for a Robotic Manipulator",한국정보기술학회논문지,2007.12.
"고정밀 모션 제어기용 새로운 보간기 및 PID 필터의 설계",산업기술연구논문집,2007.2.
"구동기 성능 저하를 가진 불확실한 비선형 로봇 시스템에 대한 신경 적응 제어기의 설계",산업기술연구논문집,2006.2.
"보간 모션 제어기 설계에 관한 연구",정보통신연구논문집,2006.2.
"보간기가 내장된 모션 제어 칩의 개발", FA저널, 2005. 8.
"PC기반 제어기술과 활용", 제어계측, pp.49-55, 2004. 1.
"마이크로프로세서를 이용한 반도체 소자특성 측정 인터페이스 개발에 관한 연구", 동의공대논문집, 제29권, pp.349-357, 2003. 12.
"CompactPCI 시스템 기술동향 연구", 자동제어계측, pp.37-pp.42, 2003. 10.
"모터제어칩 최신기술동향", 월간 Control, pp.62-pp.66, 2003. 10.
"산업용 PC, CompactPCI 기술동향", 전자산업정보, pp.38-41, 2003. 8.
"산업용 PC, CompactPCI 기반 전자제어시스템", 전자산업정보, pp.42-44, 2003. 8.
"모션 칩의 최신기술동향", 무인자동화기술, pp.78-pp.84, 2003. 3.
"주파수 합성기를 이용한 도플러 천이 주파수 발생회로", 동의공대논문집, 제28권, pp.62-66, 2002. 12.
"PCL240AK 모터제어칩 호환 코어의 설계", 동의공대논문집, 제28권, pp.113- 118, 2002. 12.
"장비의 고속화,안정화,정밀제어구현솔루션-모터제어전용칩", FA저널, pp.107-110, 2001. 12.
"5GHz대 무선시스템과 초고속무선 LAN과의 양립성연구", 동의공대논문집, 제27권, pp.329-336, 2001. 12.
"PIC Core의 설계 및 검증", 동의공대논문집, 제27권, pp.107-110, 2001. 12.
"정밀모션제어를 위한 직선 및 원호보간 알고리즘", 동의공대논문집, 제26권, pp.241-246, 2000. 12.
"지형정보데이터를 이용한 통계적 전파 전파 예측 모델", 동의공대논문집, 제26권, pp.111-116, 2000. 12.
"RS232C를 사용한 독립 서보제어기", 자동화기술, 제15권 11호, pp.129-135, 1999.
"고속 정밀 모터제어칩의 설계 및 구현", 제어자동화시스템공학회논문집, 1999.
"광통신용 고속 비동기 송수신기설계에 관한 연구", 동의공대논문집, 제25권, pp.351-355, 1999.
"GaAS/AlGaAs 양자우물 구조의 제한적 특성해석", 동의공대논문집, 제25권, pp.333-339, 1999.
"새로운 회절계수 산출방법을 이용한 수신전력 계산", 동의공대논문집, 제25권, pp.145-149, 1999.
"독립형 서보 제어기 펌웨어와 검사 소프트웨어", 자동화기술, 제15권 12호, 1999.
"자기환경 필터를 이용한 자기표적 검출 시스템의 설계 및 제작", 한국센서학회논문집, 제8권 2호,pp.148-153, 1999.
"CAMC5M-20YI 모터제어 전용 칩을 이용한 정밀모터 제어", 전자기술, pp.10-13, 1999.
"해석식을 이용한 실시간 프랙탈 복호화기의 설계 및 제작", 전자기술연구논문지, 제20권, 제1호, pp.77-88, 1999.
"고정소수점 호환 DSP칩의 설계 및 제작", IDEC MPW 논문집, pp.137-141, 1999.
"ATM-PON 정합소자 제어기 설계에 관한 연구", 동의공대논문집, 제24권, pp.259-263, 1998.
"5.7GHz대에서의 무선 ATM서비스를 위한 다중경로 전파특성", 동의공대논문집, 제24권, pp.103-107, 1998.
"자기이상검출시스템의 신호 대 잡음비 개선을 위한 자기환경필터이론", 한국센서학회지, 제6권, 제6호, pp.29-36, 1997.
"자기 환경 필터를 이용한 자기 표적 검출기의 신호대 잡음비 개선", 동의공대논문집, 제23권, pp.419-425, 1997.
"회선분배시스템에서의 IPC 성능 분석", 동의공대논문집, 제23권, pp.319-397, 1997.
"Morno 및 Dudbridge의 프랙탈 알고리즘으로 부호화된 영상의 해석식을 이용한 복호화", 한국통신학회지, 제22권, 제5호, pp.907-914, 1997.
"자기환경필터의 이론 및 구현", 신호처리학회지, 제10권, 제1호, pp.895-898, 1997.
"모델추종제어계를 갖는 직류서보전동기의 퍼지 적응제어", 동의공대논문집, 제23권, pp.363-367, 1997.
"국부 탐색을 이용한 프랙탈 영상 압축", 동의공대논문집, 제21권, pp.189- 196, 1995.
"광전송시스템에서의 프로세서간 통신 방안", 동의공대논문집, 제21권, pp.183- 187, 1995.
"SDH 데이타 통신망 구축을 위한 DCC 프로토콜 처리기의 설계", DIT연구보고집, 제5권, pp.87-94, 1994.
"다중 양자 우물 구조에서 전자의 충돌 이온화에 의한 암전류의 증배", DIT연구보고집, 제5권, pp.76-86, 1994.
"동기식 다중시스템의 구현", ETRI 저널, 제14권, 제2호, pp.29-47, 1992.
"155Mbps 동기식 다중장치 (SMOT-1)의 TMN을 위한 망관리 기능 설계", 한국통신학회지, 제10권, 1991.
"동기식 전송망과 통신관리망(TMN) ", 한국통신학회지, 제9권, 1990.
"멱급수에의한 모델 저차화 방법의 제안", 한국자동제어학술회지, 제1권, 1987.
"다목적 다중 이적재 로봇 개발
",대경광역경제권선도산업 기술개발사업,2009.10.1-2011.4.30
"분산 기반 지능형 로봇 제어 SoC 개발",산업자원부단기핵심개발산업,2007.7.1-2009.6.30
"Laser Welding 전용 독립형 제어시스템 개발",중소기업청,2006.8.1-2007.1.31
"사용자 정의 모션 profile을 지원하는 고성능 보간 및 서보제어기 개발에 관한 연구",산학협동재단,2006.6.1-2007.5.31.
"V.35 광모뎀개발", 산학연컨소시엄과제(코아시스템), 2002.5.1-2003.2.28.
"NOVA(MCX314)을 사용한 모션제어 보드개발", (주)AXT, 2001.8.1.-2002.9.2.
"디바이스넷 위치제어기 개발", 산학연컨소시엄과제(이엔씨테크놀로지), 2001.5.1- 2002.2.28.
"8비트 RISC PIC 호환 Core 알고리즘 개발 및 검증", 중기혁신개발과제, 2000.4.1- 2001.3.31.
"PC 접속형 로직 시뮬레이터 개발", 산학연컨소시엄과제, 2000.5.1-2001.4.30.
"일반전화기를 이용한 인터넷전화 접속장치 개발", (주)아진엑스텍, 2000.7.18- 2000.9.30.
"4축 정밀모터제어 칩 설계", (주)아진전자산업, 2000.8.1-2000.10.30.
"안경테 Bending Machine Controller 설계", (주)아진전자산업, 1999.11.1-2000.6.1.
"주차용 핸디터미널 및 중계 시스템 개발", (주)삼원FA, 1999.9.1-2000.1.31.
"광통신용 고속 비동기 송수신기 칩 개발", 중기혁신개발과제, 1998.6.1-1999.5.31.
"FPGA 및 ASIC Trainer 개발", (주)아진전자산업, 1998.7.15-1999.2.28.
"FPGA를 이용한 MPEG-2 PS Packetizer설계 및 칩 제작", (주)텔코정보통신, 1997.11.6-1998.3.24.
"반도체 장비 전용 CPU 보드 개발", (주)탑엔지니어링, 1997.12.1-1998.5.4.
"ATM-PON ONU 개발", 한국전자통신연구원, 1997.12.13-1998.3.25.
"마이크로프로세서 시뮬레이터용 Visual Kit 개발, (주)아진전자산업, 1997.12.20- 1998.11.20.
"Wafer Prober에 관한 기술 개발", 통상산업부 공업기반기술과제, 1996.6.1-1998. 5.31.
"극소자장 측정 신호처리 알고리즘 및 시스템 개발", 국방과학연구소, 1997.9.1- 1997.10.30.
"10Gbps급 광전송장치 감시제어 시스템", 한국전자통신연구소, 1996.10.24-1997. 10.23.
"LOC Die Bonder 전자제어시스템 설계", (주)탑엔지니어링, 1996.9.1-1997.5.1.
"고속분산모션제어시스템 및 제어방법",특허 제0746239, 2007.7.30
"노이즈제거용 필터를 내장한 회전정보 추출장치", 특허 제0355192호, 2002.9.23.
"모터의 회전속도 제어장치", 특허 제0323247호, 2002.01.22.
"155Mbps급 동기식다중장치의 멀티프로세서시스템 및 통신방법" 특허 제80777호, 1994.12.26.
"155Mbps급 동기식 전송시스템의 저속회로부제어 및 OAM정보처리기", 특허 제77632호, 1994.09.26.
PID제어에 의한 DC서보모터 위치/속도제어,복두출판사, 2005. 3.
C언어로 제어하는 80C196 마이크로프로세서, 복두출판사, 2004. 3.
C언어로 제어하는 68000 마이크로프로세서 응용제어, 복두출판사, 2003. 12.
68000 CPU보드 설계 및 제작, 복두출판사, 2003. 9.
68000 마이크로프로세서, 복두출판사, 2001. 8.