동의대학교 로봇·자동화공학전공
문종대교수님
문종대교수님
  • 전공분야 : 제어공학 / 학위 : 공학박사
  • 연구실 : 동의대학교 정보공학관 401호
  • 전화번호 : 051) 890-2256
  • 이메일 : ichwang@deu.ac.kr
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미분방정식,선형대수
제어시스템공학
디지털제어공학
차량전자제어
시스템 규명(System Identification) 이론 및 응용
견실 제어( Robust Control)이론 및 응용
메카트로닉스 시스템 설계 및 제작
철강프로세서 규명 및 제어
1992-1996 오사카대 대학원 전자제어기계공학과 공학박사
1989-1991 부산대학교 대학원 기계설계공학과 공학석사
1980-1987 부산대학교 공과대학 기계설계공학과 공학사
1998.03 - 현재 동의대학교 공과대학 메카트로닉스공학과 정교수
2014.3 – 2015.2 일본 교토대학 Visiting Professor
2006.03 - 2007.02 (주)POSCO 기술연구소 연구(방문)교수
1996.10 - 1998.02 부산대학교 기계공학부 국책교수
1991.04 - 1992.03 오사카대학 전자제어기계공학과 연구생
1986.12 - 1988.10 삼성중공업 해외영업부 3급사원
ICROS, KSME, KSPSE, Automatica 등 국내외 학회 논문 심사위원(수시)
정부, 기업 연구개발과제 심사위원(수시)
2009.1.1-2009.12.31: KSME 부산지부 총무이사
국가고시 출제위원(수시)
1996-제어자동화시스템공학회 정회원
1996-대한기계학회 정회원
1996-한국동력기계학회 정회원
1994-일본 제어계측공학회(SICE) 정회원
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국제저널 게재논문
1. "On The Hankel Singular Values of Input time Delay Systems, Trans. of SICE, Vol. 31. No.10, pp. 1650/1657, 1995.
2. "Hankel Singular Values of Commensurate Delay Systems, Trans. of SICE, Vol. 32, No. 2, pp. 188/196, 1996.
3. "Hankel Singular Values of Non-Commensurate Delay Systems", Trans. of ISCIE, Vol. 9, No. 8, pp. 375/382, 1996.
4. "Analysis of magnetic forces in magnetically saturated permanent magnet motors by considering mechanical and magnetic coupling effects", J. of Applied Physics, Vol. 91, No. 10, pp. 6976/6978, 2002.
5. "Analysis of a dynamic speaker in mobile phones by considering mechanical, electrical, and magnetic coupling effects", J. of Applied Physics, Vol. 91, No. 10, pp. 6979/6981, 2002.
6. "New Development of Hexahedral Type Vibration Motor Used for Mobile Phones", KSME International Journal, Vol.16, No.8, pp. 1089/1094, 2002.
7. "Feedback Linearization Control of The Looper System in Hot Strip Mills", KSME International Journal, Vol.17, No.11, pp. 1608/1615, 2003.
8. "New Tension Control at the Head of Strip in Hot Finishing Mill", J. of Materials Processing Technology, Vol. 206, 69-77, 2008.
9. "Width Control Systems with Roll Force Automatic Width Control and Finishing Vertical Mill Automatic Width Control in Hot Strip Mill", J. of Materials Processing Technology, Vol. 206, pp. 143-151, 2008.
10. "Stability-Guaranteed Width Control for Hot Strip Mill", Trans. of IEICE, Vol. E91-A, No. 3, pp. 883-886, 2008.
11. "Tension Control in Hot Strip Process using Adaptive Receding Horizon Control', J. of Materials Processing Technology, Vol. 209, pp. 426-434, 2008.
국제학회 발표논문
1. "Design and Computer Control of a Sliding Mode Fuel-Injection Controller for MPI Gasoline Engines", Proc. of the 6th Int. Pacific Conference on Automatic Engineering(1991).
2. "On The Hankel Singular Values of Input Time Delay Systems", Proc. of The 37th SICE Annual Conference, pp. 393/394, Tokyo, Japan(1994).
3. "On The Properties of The Hankel Singular Values for Input time Delay Systems", Proc. of The 37th Joint Conference on Automatic Control, pp. 67/68, Osaka, Japan(1994).
4. "Hankel Singular Values of Commensurate Delay Systems", Proc. of The 24th SICE Symposium on Control Theory, pp. 699/700, Sapporo, Japan(1995).
5. "On The Hankel Singular Values of Non-Commensurate Input Delay Systems", Proc. of The 34th SICE Annual Conference, pp. 699/700, Sapporo, Japan (1995).
6. "A Study on The Hankel Singular Values of Input Delay Systems, Proc. of The 18th Dynamical System Theory Symposium, pp. 215/220, Fukuoka, Japan (1995).
7. "Hankel Approximation of Commensurate Input Delay System", Proc. of the 35th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3167-3172 (1996).
8. "Modeling and H Controller Design for Tandem Cold Mill", Proc. of the 1999 Int. Conf. on Mechatronics Technology, pp. 457-456, Pusan, Oct, 1999.
9. "Design of LMI-based H Servo Controller for Tandem Cold Mill", Proc. of the IEEE Int. Symp. on Industrial Electronics, pp. 957-962, Slovenia(1999).
10. "Subspace Model Identification and H Servo Control of Cold Tandem Mill", Proc. of the 38th SICE Annual Conference, pp. 915-920, Japan(1999).
11. "Design of LMI-based H Servo Controller for Tandem Cold Mill", Proc. of the 2nd Int. Conf. on Recent Advances in Mechatronics(ICRA '99), pp.413-418, Turkey(1999).
12. I. C. Hwang, "Realization of the Stable Model for Cold Tandem Mill Using the Subspace Method", Proc. of the 1999 Int. Conf. on Mechatronics Technology, pp.446-451, Pusan Korea(1999).
13. C.J. Park and I. C. Hwang, "Roll Force AWC and RHC Tension Control in Hot Strip Mills", Proc. of IEEE Multi-conference on Systems and Control, Singapore, 2007.
14. C.J. Park and I. C. Hwang, "Tension Control with ARHC Scheme for Hot Strip Finishing Mills", 17th IFAC World Congress, July 6-11, Seoul, Korea, 2008.
15. I. C. Hwang and C.J. Park, "Nonlinear Looper-Tension Control for Hot Strip Finishing Mill Using Feedback Linearization", 17th IFAC World Congress, July 6-11, Seoul, Korea, 2008.

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국내저널 게재논문
1."연료분사식 엔진을 위한 슬라이딩 모우드 제어기 설계", 대한기계학회 논문집, 제13권, 제6호, pp. 1147-1155, 1989.
2."MPI 가솔린 엔진용 슬라이딩 모드 연료분사 제어기 설계 및 컴퓨터 제어", 대한 기계학회 논문집, 제15권, 제3호, pp. 1030-1043, 1991.
3. "복수입력 시간지연 시스템의 유리근사화", 한국정밀공학회 논문집, 제14권, 제1 호, pp. 194-204, 1997.
4. "입력 시간지연 시스템의 한켈 근사화에 관한 연구", 제어․자동화․시스템공학회 논문집, 제4권, 제3호, pp. 308-314, 1998.)
5. "쓰레기 소각 플랜트 모델규명", 한국동력기계공학회논문집, 제3권, 제2호, pp. 34-41, 1999.
6. "N4SID 알고리즘을 이용한 연속 냉간 압연기의 선형모델 규명", 한국해양정보통 신학회논문집, 제3권, 제4호, pp. 907-914, 1999.
7. "전기-유압 서보 시스템의 모델규명에 관한 연구", 한국해양정보통신학회논문집, 제3권, 제4호, pp. 895-905, 1999.
8. "LMI에 기초한 연속 냉간 압연기의 H∞ 서보 제어기 설계", 제어․자동화․시스 템 공학회논문집, 제6권, 제1호, pp. 25-34, 2000.
9. "입력 시간지연 시스템의 한켈연산자와 지연특성에 관한 연구", 제어․자동화․시 스템공학회논문집, 제6권, 제1호, pp. 1-7, 2000.
10. "전기-유압 서보 시스템의 모델규명 및 이산 시간 슬라이딩 모드 제어", 한국박 용기관공학회논문집, 제24권, 제1호, pp. 94-103, 2000.
11. "부분공간법을 이용한 연속 냉간 압연기의 상태공간모델 규명", 대한기계학회논문 집, 제24권, 제2호, pp. 290-302, 2000.
12. "쓰레기 소각 플랜트의 상태공간 모델규명에 관한 연구", 대한기계학회논문집, 제24권, 제3호, pp. 354-362, 2000.
13. "스탠드간 간섭현상을 고려한 연속 냉간압연기의 선형모델 규명", 한국정밀공학회 논문집, 제17권, 제8호, pp. 78-86, 2000.
14. "건축 구조물의 능동 제진에 있어 ILQ 제어 알고리즘의 유용성에 관한 연구", 대한건축학회 논문집, 2001.
15. "소각 프랜트의 증기발생량 및 배기가스에 대한 파라메트릭 ARX 모델규명", 제어․자동화․시스템공학회논문집, Vol. 8, No. 7, pp. 556-563, 2002.
16. "열간사상압연기의 루퍼스템의 ILQ 제어기 설계", 대한기계학회논문집(A), 제26 권, 제8호, pp. 1680-1689, 2002.
17. "화염감시시스템 개발에 관한 연구", 한국정밀공학회지, 제21권, 제2호, pp. 60-66, 2004.
18. "폐체인 구조 로봇 머니퓰레이트의 슬라이딩 모드 제어", 한국정밀공학회지, 제22 권, 제6호, pp. 98-108, 2005.
19. "고령친화용품 표준화를 위한 분류", 동의생리병리학회지, 제20권, 제2호, pp.328-332, 2006.
20. "고령친화 건강용품 수요 및 품질에 대한 예비조사 연구-보건의료 전문가 대상으로-", J. of the Korean Data Analysis Society, 제8권, 제3호, pp. 559-572, 2006.
21. "보건의료전문가의 고령친화용품 수요 및 품질에 대한 예비조사 연구-한방용품 및 생활용품 중심으로-", 동의생리병리학회지, 제20권, 제3호, pp.527-534, 2006.
22. "고령친화용품 수요와 품질에 대한 예비조사와 본조사 결과의 비교연구-보건의료전문인 대상으로-", J. of the Korean Data Analysis Society, 제8권, 제3호, pp. 997-1007, 2006.
23. 황이철 외 3인, "수직축 풍력터빈 블레이드의 공기역학적 특성", 한국마린엔지니어링학회논문집, 제30권, 제8호, pp.877-884, 2006.
24. 박철재, 황이철, "신경회로망과 퍼지논리를 이용한 열간사상압연 폭 예측모델 및 제어기 설계", 제어자동화시스템공학회논문집, 제13권, 제4호, pp.296-303, 2007.
25. 황이철, 박철재, "열간사상압연기의 루퍼 ILQ 제어에 있어 선형화 기법에 따른 제어기 구조", 제어자동화시스템공학회논문집, 제13권, 제4호, pp.377-384, 2007.
26. 박철재, 황이철, "열간압연공정에서의 지능제어 기법", 제어자동화시스템공학회지, 제13권, 제2호, pp.41-46, 2007.
27. 황이철, 박철재, "열간 사상압연기의 장력 연산모델과 루퍼-장력 ILQ 제어", 한국동력기계학회논문집, Vol. 12, No. 1, pp. 72-79, 2008.
28. 황이철,박철재,백운보,"열간 압연공정의 선단부 통판성 안정화 제어", 제어로봇시스템학회 논문지, 제15권, 제3호, pp.330-336, 2009.
29. 황이철, 박철재, "냉각 프로세서의 모델규명 및 선행 미분형 2 자유도 PID 유량 제어 알고리즘에 관한 연구", 대한기계학회논문집 A권, Vol. 34, No. 12, pp. 1917-1923, 2010.
30. 황이철, 강현석, 홍완기, “목표치 정형화 및 외란관측기를 활용한 연속 냉간압연 시스템의 2-자유도 스트립 두께 및 장력 최적 제어기 설계 ’, 대한기계학회논문집 A권, Vol.36, No.2, pp.237-244, 2012.
31. 황이철. “차륜 모델에 기초한 차량 ABS의 서보 제어기 설계”, 한국동력기계학회논문집, 제19권, 제3호, pp.42-47, 2015. 
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1. "연속냉간압연기의 모델규명 및 견실제어기 설계", 포항종합제철(1997.1-1998.12)
2. "쓰레기 소각로의 자동연소 제어시스템 개발", 현대중공업 (1998.5-1999.4)
3. "열간압연기의 고정밀 폭 제어시스템 개발", 포항종합제철(2년: 2000.2-2002.5)
4. "인공모래 제조설비용 통합 스파이럴형 분급기 설계 및 자동제어장치 개발", 대성산업(2001.5-2001.12)
5. "가스제너레이터를 이용한 무인 수중운동체의 원격 부양시스템 개발", 부산테크노파크( 2002.2-2002.11)
6. "무인보트를 이용한 수중운동체 개발", 중기청 산학연컨소시엄(2003.5-2004.2)
7. "지능형 화재감지센서 개발", 전자세라믹센터(RRC) (2004.3-2005.2)
8. "대형선박용 방향타 결합 시의 센터라인 제어계측장치 설계", 대학산업기술지원단(2004.5-8)
9. "전역 화재감지센서 및 제어유닛 개발", (주)씨플러스( 2004.2-2005.1)
10. "자동연삭 제어시스템 개발", (주)해덕선기(2004.3-2005.1)
11. "소형 무인 수중운동체의 계측시스템 및 임베디드 제어기 설계", 부산테크노파크(2005.5-2006.4)
12. "100kW급 복합날개방식 풍력발전시스템 개발", 에너지관리공단(3년:2006.1 - 2008.12)
13. "열연 연연속 접합부 통판성 향상을 위한 장력제어기술 개발", (주)POSCO(2006.3 - 2007.2)
14. "유압전동식 풍력발전시스템 개발", (재)부산테크노파크(2007.5-10)
15. "열간 사상압연 선단부 통판성 안정화를 위한 제어계 고찰", (주)POSCO(2007.5-2008.4)
16. "밸브 특성에 따른 냉각장치의 제어로직 및 시뮬레이터 개발", (주)POSCO(2008.6-2009.5)
17. "연연속 열연 비정상구간 루퍼-장력 제어기술 개발", (주)POSCO, 2009.2.1-2009.11.30.
18."PICO-II 냉각설비 최적 유량제어 알고리즘 개발", (주)POSCO, 2009.3.1-2009.12.31.
19. "덴탈용 인상재 자동 디스펜싱 SYSTEM 개발", 중소기업기술혁신개발사업, 2009.6.1-2010.5.31.
20. "STS 냉연 MV-AGC 시스템의 ILQ 최적 제어기 설계기술개발", (주)POSCO, 2009.7.16-2010.7.15.
21. "AHSS강 열연 통판성 안정화를 위한 로바스트 루퍼 제어로직 개발", (주)POSCO, 2010.3.15-2011, 1. 15.
22. "스테인레스 냉연 다단압연기 롤 간 slip 제어모델 개발", (주)POSCO, 2011.1.15-10.30.
23."열간 사상압연 스트립 선미단부 압연 동특성 해석모델 및 로바스트 제어로직 개발", (주)POSCO, 2011.4.1-2012.3.31.
24. “TRM 용접부 압연을 위한 롤 슬립 제어기술 개발”, ㈜POSCO, 2012, 3,15-2013.1.15.
25. “냉온장고 30L,이상 사용되는 차량용 DC Compressor의 국산화 개발”, 한국산업단지공단/(주)한엑스, 2012.5.16.-2013.5.15.
26. “온라인 모델규명법을 이용한 실시간 학습용 선진율 소프트센서 개발”, ㈜POSCO, 2015.2.16.-2016.1.15.
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1. 황이철 외 2인,"산업용 퓨즈 튜브의 제조장치", 특허 제0484301호, 2005.4.11.
2. 황이철 외 4인, "수평/수직축 복합날개 풍력발전시스템", 특허 제 10-0754966, 2007. 8.28.
1. 황이철 외 공저, '기계공학실험'. 진영문화사, 1999. 2. .
2. 황이철 외 공저, '메카트로닉스 이론과 실험', ∑시그마프레스, 1999. 3.2006.03 - 2007.02 (주)POSCO 기술연구소 연구(방문)교수
3. 황이철 외 공저,'메카트로닉스를 위한 전기전자공학개론', 영한출판사, 2000. 7.1996.10 - 1998.02 부산대학교 기계공학부 국책교수
4. 황이철 외 공저, '80C196KC를 이용한 마이크로 프로세서', 사이텍미디어, 2000.8.
5. 황이철 외 공역, 'MatLab 활용 견실 제어공학', 밴프레스, 2008.8