동의대메카트로닉스공학전공

로봇·자동화공학전공은 전기전자공학 기술이 결합된 기계공학 기술과 제어와 정보처리 기능을 가진 컴퓨터 공학 및 IT 기술을 결합하여 새로운 하이브리드 지능 시스템(hybrid intelligent system)과 시스템 통합(synergistic system)기술을 가진 전문 엔지니어를 육성함을 교육목표로 하며, 특히 메카트로닉스공학의 이론적인 원리를 실험실습을 통하여 학습하기 위하여 4개의 실험실 즉 자동화 실험실, 제어 실험실, 계측 실험실 그리고 로봇 실험실을 운영하고 있다.






학문기초과목


제어공학이란 각종 공학시스템을 제어대상으로 하여 제어대상이 주어진 설계사양에 따라 동작하도록 제어입력을 조절하는 제어기 설계기술을 말하며, 이러한 제어공학의 요소기술로는 센서를 활용한 제어대상의 정보 획득기술, 제어 알고리즘의 설계기술, 제어입력을 구현하는 구동기 활용기술 그리고 제어 알고리즘을 하드웨어로 구현하는 공학기술을 들 수 있으며, 이들을 융합하여 설계된 제어기는 제어대상을 외란 및 센서잡음을 포함하는 불확실성에도 견실한 안정성을 확보함과 동시에 스마트한 성능을 가진 공학 시스템이 되게 한다. 제어실험실에서는 공학용 설계 응용 S/W인 MATLAB을 사용하여 제어대상의 동특성 해석 및 제어기 설계에 관한 내용을 학습한다.



■ 위치: 정보공학관 417호실

■ 담당교수: 황이철 교수


























































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